Multicopter sind Flugzeuge, die Rotoren oder Propeller verwenden, die in einer Ebene vertikal oder nahezu vertikal nach unten angeordnet sind, um durch Neigen der Rotorebene Auftrieb und Vortrieb zu erzeugen. Multicopter balancieren sich im Gegensatz zu Hubschraubern über gegenläufige Rotorbewegungen aus und nicht über einen Heckrotor, der um 90 Grad zur Rotationsachse geneigt ist. Quadrocopter (vier Rotoren), Hexacopter (sechs Rotoren) und Octocopter (acht Rotoren) sind die verschiedenen Arten von Hubschraubern (acht Rotoren). Der Tricopter ist ein weniger verbreitetes Design (drei Rotoren). Andere Typen existieren, obwohl es sich oft um Machbarkeitsstudien handelt. Das Funktionskonzept wird sowohl in bemannten als auch unbemannten Luftfahrzeugen, wie beispielsweise autonomen Flugtaxis (umgangssprachlich auch „Drohnen“ genannt), angewendet.
Bürstenlose Gleichstrommotoren werden häufig zum Antrieb der Propeller in Multicoptern verwendet. Diese werden als Außen- oder Innenkufen am äußeren Ende der Kragarme befestigt. Laufräder können verwendet werden, werden jedoch selten verwendet. In dieser Ausführung gibt es Versionen, die einen zentralen Primärantrieb verwenden.
Dieses Konzept ist technisch einfacher auszuführen als ein Helikopter, da keine mechanischen Teile wie Servomotoren, Gestänge oder Rotorköpfe benötigt werden. Andere Systeme verwenden einen mechanischen Kreisel, dessen Abweichungen von der Startposition beispielsweise von Hallsensoren erfasst werden (Trägheitsnavigationssystem). Multicopter werden oft sowohl in der traditionellen +-Konfiguration als auch in der Displaystyle-Zeitkonfiguration oder H-Konfigurationsanzeige verwendet (siehe Abbildungen in der Tabelle). 47 [1] Die Displaystyle +-Konfiguration ist weit verbreitet und ermöglicht eine einfache Steuerung von Änderungen der Längs- und Querachse mit nur einem Motorenpaar. Die Motoren sind in der Anzeigestil-Zeit- oder H-Konfiguration um 45 Grad zur Flugrichtung versetzt. Alle vier Motoren müssen gleichzeitig geregelt werden, um sich entlang der Längs- oder Querachse zu drehen. Außerdem wird beim Fotografieren oder Filmen die Flugrichtung nicht durch einen Propeller verdeckt. Ein unbemanntes Fluggerät (engl. Vehicle Unmanned Aerial, UAV, häufig Teil eines größeren Systems, engl. Unmanned Aircraft System, UAS) [1] ist ein Flugzeug, das ohne Bordbesatzung mittels eines Computers oder einer Fernbedienung gesteuert werden kann vom Boden.
Flugmodelle werden von der International Civil Aviation Management (ICAO), die für die Organisation der weltweiten Luftfahrt zuständig ist, nicht als unbemannte Luftfahrzeuge (UAVs) betrachtet. [2] Die Deutsche Flugsicherung unterscheidet je nach Zweck wie folgt: [3] Flugmodelle, die dem Vergnügen oder dem Flugsport dienen, gelten nicht als „unbemannte Luftfahrzeuge“. [4] Unbemannte Fluggeräte werden im deutschen Sprachgebrauch oft als Drohnen bezeichnet; der Name wird sowohl für militärische und kommerzielle unbemannte Luftfahrzeuge verwendet als auch für Flugtypen wie Multicopter, die über die Ego-Perspektive betrieben werden. Das Wort “Drohne” wurde erstmals in der militärischen Luftfahrt verwendet, um ein unbemanntes Flugzeug zu beschreiben, das seine Mission autonom und ohne menschliches Eingreifen verrichtet. [5]
Der folgende Artikel vergleicht und kontrastiert die ICAO- und die deutschen Definitionen von unbemannten Luftfahrzeugen. Informationen zu Quadrocoptern und ähnlichen Geräten für Freizeit- und Flugsport finden Sie auf der Seite Flugmodell. Seit dem frühen 20. Jahrhundert werden unbemannte, ferngesteuerte Raketen für eine Reihe von Zielen eingesetzt. Während zunächst experimentelle Zwecke verfolgt wurden, wurden mit Beginn des Kalten Krieges schnell militärische Aufgaben übernommen. UAs waren und werden zunächst als „Zieldrohnen“ für die Zielsimulation der Luftverteidigung eingesetzt, gefolgt von der militärischen Aufklärung: Einerseits wurde die Lockheed D-21 1966 als Überschall-Aufklärungs-UA konzipiert. Die Westland Wisp hingegen flog 1976 mit einem Helikoptersystem. Seit 1995 stehen dem Militär unbemannte Luftfahrzeuge vom Typ General Atomics MQ-1 mit Luft-Boden-Raketen für den gezielten Angriff auf Bodenziele zur Verfügung. Im Rahmen der Controlled Impact Demonstration 1984 wurde ein Verkehrsflugzeug ferngesteuert und stürzte kontrolliert ab und war damit das bisher größte Flugzeug.
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UAs sind in letzter Zeit Gegenstand öffentlicher Kontroversen [6], da sie bei der umstrittenen “gezielten Ermordung” von Terrorverdächtigen durch die USA, insbesondere bei verdeckten Operationen in Pakistan, weit verbreitet sind. Mit der zunehmenden Nutzung winziger, kostengünstiger UAs durch kommerzielle und staatliche Betreiber sowie aufzeichnungsfähiger Flugmodelle von Privatpersonen, die zur Überwachung genutzt werden können, haben die Themen informationelle Selbstbestimmung und Datenschutz eine neue Bedeutung erlangt.